Archivo de la categoría: Investigación

Aquí lo que tenga que ver con la Investigación

Artículos realizados…

Interfaz Hombre-Máquina HMI mediante sensor Kinect para controlar un Robot SCARA

Resumen – La iteración humana con el medio ambiente depende de la capacidad de utilizar las extremidades para efectos de manipular objetos, el desarrollo de éstas habilidades en los robots es un amplio campo en donde se puede realizar investigaciones e implementaciones, una de ellas es el desarrollo de plataformas de tele operación de robots mediante sensores de buenas prestaciones que faciliten el control de robots, aun cuando el usuario tenga ciertas limitaciones motrices……….. leer  más acerca del artículo publicado en IEEE 

Cálculo de camino óptimo para manipulador articulado SCARA sujeto a obstáculos

Resumen – Se plantea de forma general el problema de la optimización para la planificación de movimientos de estructuras robóticas articuladas tipo SCARA, cuyas trayectorias están sujetas a obstáculos,  el objetivo planteado es la obtención de una secuencia de posiciones libres de colisiones que conectan una configuración inicial con una final utilizando estrategias de búsqueda basados en la heurística del espacio de trabajo, para lo cual se utilizará el espacio de las configuraciones………. leer más acerca del artículo publicado en IEEE 

 

Trabajos realizados…

Durante los últimos años a partir de mis estudios de Maestria en Control y Doctorado en Ingenierías he venido realizando algunos trabajos de aplicación e investigación que detallo a continuación:
Diseño de Tarjeta Controladora para un Brazo Robótico SCARA manejado por Labview

DiseñoControladoradeBrazoSCARA CP

TarjetaControladora01

Introducción a Sistemas Cyber Fisicos 

Introducción a CPS CP

ArquitecturaCPS01

 Sistema de Visió Artificial para reconocimiento de objetos Aplicado a un Brazo Robótico

SistemaVisionArtificial CP

SistVisionArt01

Desarrollo de un algoritmo para el reconocimiento de objetos basado en FPGA aplicado a un Robot SCARA

Des_Alg_RecObj_BasFPGA CP

Des_Alg_RecObj_BasFPGA CP01