Interfaz Hombre-Máquina HMI mediante sensor Kinect para controlar un Robot SCARA

Resumen – La iteración humana con el medio ambiente depende de la capacidad de utilizar las extremidades para efectos de manipular objetos, el desarrollo de éstas habilidades en los robots es un amplio campo en donde se puede realizar investigaciones e implementaciones, una de ellas es el desarrollo de plataformas de tele operación de robots mediante sensores de buenas prestaciones que faciliten el control de robots, aun cuando el usuario tenga ciertas limitaciones motrices.

El presente trabajo presenta una alternativa de un Interfaz Hombre Maquina (HMI), que se basa en el uso de un sensor Kinect de la Microsoft, interface que permite al usuario controlar en tiempo real un brazo robótico tipo SCARA, mediante la estimación de movimientos de las extremidades superiores del usuario. Utilizando imágenes de profundidad y asumiendo una posición inicial para iniciar el seguimiento del esqueleto, el usuario puede girar los motores del robot y controlar el comportamiento del robot SCARA con solo mover sus brazos.

Índices – Robot SCARA, Sensor Kinect, Tele contol 

PRESENTACION DE LA CONFERENCIA

 CERTIFICADO DE LA CONFERENCIA