Aportes de Investigación

Si desea conocer mas de mis aportes que he realizado revisa en:

 ARTÍCULOS GENERADOS

Human Machine Interface HMI using Kinect sensor to control a SCARA Robot

Calculation of SCARA manipulator optimal path subject to constraints

Proposal JECA, Psychophysical Rehabilitation game using Kinect and Robotino.

Implementation of a network control system for a Robotic Manipulator as cloud service

IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PREDICTIVO BASADO EN EVENTOS PARA UN SISTEMA DE CONTROL EN RED INALÁMBRICO

 

 TRABAJOS REALIZADOS

Algoritmo Genéticos para sintonización de PID basado en la Integral del error absoluto

Implementation Of a Wireless Network Control System using smart Sensors-Actuator

Model of a Network Control System for a MRaaS.

Revisión de los Conceptos de Sistemas de Control en Red

Estudio de los Procesos de Decisión Markoviana para los Sistemas de Control en Red

Desarrollo de un algoritmo para el reconocimiento de objetos basado en FPGA aplicado a un Robot SCARA

Diseño de Tarjeta Controladora para un Brazo Robótico SCARA manejado por Labview
Introducción a Sistemas Cyber Fisicos
Sistema de Visió Artificial para reconocimiento de objetos Aplicado a un Brazo Robótico
Filtro de Kalman
Controlador PI con DSPs

 

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