Interfaz Hombre-Máquina HMI mediante sensor Kinect para controlar un Robot SCARA

Resumen – La iteración humana con el medio ambiente depende de la capacidad de utilizar las extremidades para efectos de manipular objetos, el desarrollo de éstas habilidades en los robots es un amplio campo en donde se puede realizar investigaciones e implementaciones, una de ellas es el desarrollo de plataformas de tele operación de robots mediante sensores de buenas prestaciones que faciliten el control de robots, aun cuando el usuario tenga ciertas limitaciones motrices……….. leer  más acerca del artículo publicado en IEEE 

Cálculo de camino óptimo para manipulador articulado SCARA sujeto a obstáculos

Resumen – Se plantea de forma general el problema de la optimización para la planificación de movimientos de estructuras robóticas articuladas tipo SCARA, cuyas trayectorias están sujetas a obstáculos,  el objetivo planteado es la obtención de una secuencia de posiciones libres de colisiones que conectan una configuración inicial con una final utilizando estrategias de búsqueda basados en la heurística del espacio de trabajo, para lo cual se utilizará el espacio de las configuraciones………. leer más acerca del artículo publicado en IEEE