A medida que avanza la tecnología se van fusionando diversas áreas de conocimiento y van apareciendo otras, así como los Sistemas de Control a través de redes inalámbricas (WNCS) que son sistemas distribuidos físicamente, en donde los sensores y actuadores se comunican con el controlador a través de redes inalámbricas, es decir son sistemas de control que cierran su lazo de control a través de la nube.
Si deseas revisarlo en la dirección URL: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17082
El modelo Flipped-Classroom o la clase invertida es un modelo pedagógico apoyado en las teorías del aprendizaje activo y responde a las necesidades de modernizar el aprendizaje reemplazando la clase tradicional (tipo conferencia) y donde se faciliten materiales instructivos pre elaborados de tal manera que el estudiante revise y asimile el contenido a su ritmo…
La principal limitante para la difusión y aplicación de los resultados de las investigaciones es precisamente la falta de habilidades para la redacción del artículo científico. A se presenta un manual en donde se proporciona tips, “atajos mentales”, consejos prácticos, mnemotecnias, clasificaciones, esquemas y una guía sencilla que harán que el lector descubra que la escritura del artículo científico es más fácil cuando se siguen recomendaciones específicas y técnicas probadas en la “vida real” Sigue leyendo
Saludos compañeros, a continuación vamos a colocar el temario visto en el Curso de Matlab para principiantes, el cual es un curso en la Modalidad MOOC publicado por UCAM (Universidad Católica de Murcia) utilizando la plataforma Mirianda. Sigue leyendo
Estimados colegas a continuación adjunto vídeos de un curso en tipo MOOC (Multiple Open Online Course), para los docentes que están comprometidos en la enseñanza utilizando herramientas que nos proporcionan la Web, esto es adaptado del curso dado por la Universidad Católica de Murcia.
Compañeros Docentes de la UPS si deseas personalizar tu aula virtual, sacar respaldo de tu curso virtual del período anterior y actualizar a tu curso a la nueva aula virtual, a continuación te presento unos pequeños tips en vídeos cortos referentes a ciertos temas que espero respondan tus inquietudes o preguntas como:
espero estos videos te ayuden a personalizar tu aula virtual…….
La pregunta anterior nace en base al planteamiento y la dirección que debe tomar el tema de una tesis doctoral, pues inicialmente se pensó y direccionó hacia aplicaciones de la robótica sabiendo que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots, además, La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control [7] y otras áreas que están fusionándose como las telecomunicaciones pues ya no sólo se habla de un robot sino de redes de robots, de sistemas de control en red, de servicios en la nube para robots, etc. Sigue leyendo
Saludos Estimad@s
Soy docente de la UPS sede Quito Campus Sur le doy la bienvenida a mi sitio web el cual es un espacio de interacción virtual,.
El siguiente espacio en la web, será para dar a conocer a la mi trascendencia profesional y universitaria como Docente de la UPS, así como proveer herramientas, direcciones web , para publicar y compartir contenidos educativos
Resumen – La iteración humana con el medio ambiente depende de la capacidad de utilizar las extremidades para efectos de manipular objetos, el desarrollo de éstas habilidades en los robots es un amplio campo en donde se puede realizar investigaciones e implementaciones, una de ellas es el desarrollo de plataformas de tele operación de robots mediante sensores de buenas prestaciones que faciliten el control de robots, aun cuando el usuario tenga ciertas limitaciones motrices……….. leer más acerca del artículo publicado en IEEE
Resumen – Se plantea de forma general el problema de la optimización para la planificación de movimientos de estructuras robóticas articuladas tipo SCARA, cuyas trayectorias están sujetas a obstáculos, el objetivo planteado es la obtención de una secuencia de posiciones libres de colisiones que conectan una configuración inicial con una final utilizando estrategias de búsqueda basados en la heurística del espacio de trabajo, para lo cual se utilizará el espacio de las configuraciones………. leer más acerca del artículo publicado en IEEE
Durante los últimos años a partir de mis estudios de Maestria en Control y Doctorado en Ingenierías he venido realizando algunos trabajos de aplicación e investigación que detallo a continuación:
Diseño de Tarjeta Controladora para un Brazo Robótico SCARA manejado por Labview
DiseñoControladoradeBrazoSCARA CP
Introducción a Sistemas Cyber Fisicos
Sistema de Visió Artificial para reconocimiento de objetos Aplicado a un Brazo Robótico
Desarrollo de un algoritmo para el reconocimiento de objetos basado en FPGA aplicado a un Robot SCARA
